久久精品视频在线观看-久久精品视香蕉蕉er大臿蕉-久久精品是免费100-久久精品首页-亚洲成人黄色片-亚洲成人黄色在线

服務熱線:
13817011982
您的位置: 首頁>技術文章>安川機器人伺服電機常見故障及維修

安川機器人伺服電機常見故障及維修

日期:2021-06-17   瀏覽量:1954

1、安川機器人伺服電機的基本檢查
由于交流伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障,安川機器人伺服電機維修時應對電動機作如下檢查:
(1)是否受到任何機械損傷?
(2)旋轉部分是否可用手正常轉動?
(3)帶制動器的電動機,制動器是否正常?
(4)是否有任何松動螺釘或間隙?
(5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。

安川機器人伺服電機維修
2、安川機器人伺服電機的安裝注意點
安川機器人伺服電機維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點:
(1)由于伺服電機防水結構不是很嚴密,如果切削液、潤滑油等滲入內部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
(2)當伺服電機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動機內部。
(3)固定伺服電機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
(4)按說明書規定,對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤,可能引起電動機的失控或振蕩,也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后,在通電之前,必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行;然后,再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意:不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良,就應更換脈沖編碼器。

在線咨詢 聯系方式 二維碼

服務熱線

021-50157782

掃一掃,關注我們

主站蜘蛛池模板: 国产真实一区二区三区 | 欧美日韩性视频一区二区三区 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 国产精品私人玩物在线观看 | 色综合久久88色综合天天提莫 | 国产成人精品综合在线观看 | 亚洲网址在线观看 | 91热国内精品永久免费观看 | 成人毛片免费看 | 国产成人精品高清在线观看99 | 成年人在线视频网站 | 亚洲国产综合久久精品 | 久久久久国产一级毛片高清板 | 日韩在线视频观看 | 久久91精品国产99久久yfo | 毛毛片在线 | 视频一区色眯眯视频在线 | 好爽~好硬~好紧~蜜芽 | 特级欧美视频aaaaaa | 免费观看a视频 | 性感美女视频免费网站午夜 | 亚洲男人精品 | 在线欧美精品一区二区三区 | 国产成人免费在线观看 | 爱爱毛片| 日韩在线视频线视频免费网站 | 亚洲高清国产一线久久 | 国产精品国产三级国产专播 | 在线黄| 九九亚洲精品自拍 | 精品国产亚洲人成在线 | 成人97 | 人人草97 | 日韩国产成人精品视频 | 国产亚洲精品激情一区二区三区 | 久久一日本道色综合久久m 久久伊人成人网 | 欧美人在线一区二区三区 | 国产超薄肉色丝袜足j | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 亚洲欧美一区二区三区久久 |