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伺服電機(jī)的常見故障原因和維修方法

日期:2021-12-13   瀏覽量:14959

伺服電機(jī)的常見故障原因和維修方法

 

  一、電機(jī)編碼器報(bào)警

 

  1、故障原因

 

  ①接線錯誤;

 

  ②電磁干擾;

 

  ③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

 

  ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

 

  2、維修方法

 

  ①檢查接線并排除錯誤;

 

  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改

 

  善;

 

  ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

 

  ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

 

  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

 

  ①盡量使用原裝電纜;

 

  ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

 

  ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電

 

  源達(dá)到潔凈等級;

 

  ④始終將公共端接地;

 

  ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 

  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框

 

  架上的接地(或端子)。

 

  二、電機(jī)斷軸

 

  1、故障原因

 

  ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;

 

  ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;

 

  ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心;

 

  2、維修方法

 

  ①核對電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);

 

  ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);

 

  ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

 

  三、電動機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

 

  1、故障原因

 

  ①繞組首尾端接錯;

 

  ②電源電壓不平衡;

 

  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

 

  2、維修方法

 

  ①檢查并糾正;

 

  ②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

 

  ③消除繞組故障。

 

  四、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響

 

  1、故障原因

 

  ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 

  ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

 

  ③軸承缺油;

 

  ④電源電壓過高或不平衡。

 

  2、維修方法

 

  ①更換軸承或清洗軸承;

 

  ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

 

  ③加油;

 

  ④檢查并調(diào)整電源電壓。

 

  五、電動機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

 

  1、故障原因

 

  ①電源電壓過低;

 

  ②面接法電機(jī)誤接;

 

  ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 

  ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

 

  ③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多;

 

  ⑤電機(jī)過載。

 

  2、維修方法

 

  ①測量電源電壓,設(shè)法改善;

 

  ②糾正接法;

 

  ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

 

  ④查出誤接處予以改正;

 

  ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

 

  ⑥減載。

 

  六、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

 

  1、故障原因

 

  ①電源未通(至少兩相未通);

 

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

 

  ③過流繼電器調(diào)得過小;

 

  ④控制設(shè)備接線錯誤。

 

  2、維修方法

 

  ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

 

  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

 

  ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;

 

  ④改正接線。

 

  七、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大

 

  1、故障原因

 

  ①由于磨損軸承間隙過大;

 

  ②氣隙不均勻;

 

  ③轉(zhuǎn)子不平衡;

 

  ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

 

  ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

 

  2、維修方法

 

  ①檢修軸承,必要時更換;

 

  ②調(diào)整氣隙,使之均勻;

 

  ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;

 

  ④校直轉(zhuǎn)軸;

 

  ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

 

  八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

 

  1、故障原因

 

  ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 

  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

 

  ③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;

 

  ④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

 

  ⑤電源電壓過低;

 

  ⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

 

  ⑦軸承卡住。

 

  2、維修方法

 

  ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

 

  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 

  ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

 

  ④減載或查出并消除機(jī)械故障;

 

  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以

 

  糾正;

 

  ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

 

  ⑦修復(fù)軸承。

 

  九、軸承過熱?

 

  1、故障原因

 

  ①滑脂過多或過少;

 

  ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

 

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);

 

  ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

 

  ⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

 

  ⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 

  ⑦軸承間隙過大或過小;

 

  ⑧電動機(jī)軸彎曲。

 

  2、維修方法

 

  ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 

  ②更換清潔的潤滑滑脂;

 

  ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

 

  ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

 

  ⑤重新裝配;

 

  ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

 

  ⑦更換新軸承;

 

  ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

 

  十、電機(jī)過熱甚至冒煙

 

  1、故障原因

 

  ①電源電壓過高;

 

  ②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;

 

  ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

 

  ④電動機(jī)過載或頻繁起動;

 

  ⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

 

  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

 

  ⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

 

  2、維修方法

 

  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

 

  ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

 

  ③檢修鐵芯,排除故障;

 

  ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

 

  ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

 

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

 

  ⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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