久久精品视频在线观看-久久精品视香蕉蕉er大臿蕉-久久精品是免费100-久久精品首页-亚洲成人黄色片-亚洲成人黄色在线

服務(wù)熱線:
13817011982
您的位置: 首頁(yè)>技術(shù)文章>貝加萊伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障分析

貝加萊伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障分析

日期:2021-12-27   瀏覽量:2103

  貝加萊伺服電機(jī)維修故障:故障:卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、一通電就報(bào)閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


貝加萊伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障分析


1、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障,如何處理 

① 伺服 Run 信號(hào)一接入就發(fā)生 ; 

檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無(wú)破損。 

② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: 

a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率 

b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大 

c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。 

2、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處理 

① 如果是伺服 Run(運(yùn)行 )信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: 

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損 

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi) 

c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大 

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 

② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生: 

a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大 

b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小 

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。 

3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理 

① 伺服配線: 

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損 

b.檢查控制線附近是否存在干擾源, 

是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近 

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。 

② 伺服參數(shù): 

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù) 

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為 

0,可嘗試增大設(shè)置值 

c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 

③ 機(jī)械系統(tǒng): 

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊 

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常 

則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕 

負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。


在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

服務(wù)熱線

021-50157782

掃一掃,關(guān)注我們

主站蜘蛛池模板: 毛片免费观看成人 | 国产综合久久一区二区三区 | 色婷婷国产精品欧美毛片 | 成人黄色免费网址 | 国产成人精品亚洲一区 | 久久久免费观看视频 | 男女免费视频 | 九九热国产精品视频 | 久草综合视频在线 | 久久久精品免费热线观看 | 久青草视频在线 | 九九视频只有精品六 | 精品韩国主播福利视频在线观看一 | 荡女妇边被c边呻吟久久 | 亚洲国产一区在线精选 | 亚洲天堂2017 | 亚洲最新网站 | 成年女人毛片 | 国产精品99r8在线观看 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 污美女网站www在线观看 | 精品videosex性欧美 | 99je全部都是精品视频在线 | 亚洲男人天堂 | 成年女人毛片免费视频永久vip | 夜色www国产精品资源站 | 日本三级网站 | 国产精品黄页网站在线播放免费 | 免费人成在线观看播放国产 | 最新国产精品好看的国产精品 | 国产三级精品美女三级 | 亚洲欧美日韩国产 | 国产精品99久久免费观看 | a毛片免费全部播放完整成 a毛片免费全部在线播放毛 | 毛片高清| 90岁老太婆一级毛片 | 喷潮白浆直流在线播放 | 正在播放亚洲一区 | 国产精品亚洲成在人线 | 国产精品嘿咻嘿咻在线播放 | 目韩一区二区三区系列片丶 |