西門子直流控制器維修在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?

　　①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

　　②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　　③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

　　④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

　　⑤Run運行指令正常;

　　⑥控制模式務必選擇位置控制模式;

　　⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

　　⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。