倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)ED01過載電機(jī)故障維修：
ED01，過載 - 電機(jī)
電機(jī)負(fù)載已達(dá)到臨界值。
診斷代碼 (Hex.) 診斷代碼 (Dez.)
ED01 60673
班級(jí)類型
倍福報(bào)ED01過載/電機(jī)故障維修：
警告 警告/信息
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)重置
無(wú)警告：無(wú)需重置。
可能原因 解決方案
電機(jī)剛好低于過載限制。
請(qǐng)考慮這個(gè)注意事項(xiàng)！
如果忽略此警告且電機(jī)負(fù)載超過臨界值，伺服驅(qū)動(dòng)器將關(guān)閉
出現(xiàn)錯(cuò)誤“FD17"。

倍福伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修 

ED43

Under voltage-DC link

母線電壓過低  改善外部主電路供電

F152

Initialization  of  the

feedback:  Command

failed

反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干

擾引起。

減少干擾，檢查反饋線纜及接頭

F19*

Internal

Communication

內(nèi)部通訊不良

1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源

2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)

處理.電柜需要良好密封.

F415

Distributed  clocks:

Process data sync

分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常

1、 做好接地措施、降低干擾

2、 如果是 CPU 利用率過高，請(qǐng)降低

CPU 利用率

3、 檢查 EtherCAT 電纜有無(wú)接插松動(dòng)

4、 增加 DC Shift time

F2A0

Commutation error

1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞

或屏蔽層接地不良

2、 與第三方伺服匹配的換向

角校正錯(cuò)誤

3、 PID 參數(shù)不合適

4、 伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小

5、 加速度和電流方向不一致

1、 更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏

蔽層接地

2、 重新檢查換相角

3、 調(diào)整 PID 參數(shù)

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)

F506

Internal communication

error

內(nèi)部通訊錯(cuò)誤

檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動(dòng)，抗干

擾措施是否到位

F701

Feedback  "general":

Initialization  -

parameter channel

由干擾等原因引起  減少干擾，也可以修改 P-0-150 參數(shù)

F702

Feedback "1": Position

invalid

反饋錯(cuò)誤

1、 檢查編碼器線連接有無(wú)松動(dòng)，編碼

器屏蔽層、地線接地是否良好。

2、  檢查編碼器線附近有無(wú)干擾源

F720

Feedback  "general":

Initialization failed

1、 編碼器受干擾

2、 編碼器供電不足（常見于

和第三方電機(jī)匹配時(shí)）

1、排除干擾源，提高 EMC 防護(hù)等級(jí)

2、檢查編碼器接線

3、如果仍然頻繁出現(xiàn)，請(qǐng)送修

F85*

One cable feedback

單電纜反饋錯(cuò)誤，電機(jī)震動(dòng)過

大。

改善電機(jī)安裝、降低電機(jī)震動(dòng)

FA49

Feedback  process

channel error (1Vss)

編碼器受干擾

1、 檢查接地措施，提高 EMC 防護(hù)等級(jí)

2、 應(yīng)急辦法可以將此項(xiàng)檢測(cè)設(shè)置為關(guān)

閉。(P-0-150)

FC03

Control voltage error

控制電壓過低  檢查并改善直流控制電源 Us 電壓

FC08

Overcurrent  error

external  dc  link

connection (X02)

過流

1、 檢查伺服接地

2、 檢查線纜接頭等處有無(wú)松動(dòng)

3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生，請(qǐng)送修

FC09

Deadtime error

死區(qū)時(shí)間錯(cuò)誤

FC0B

Overcurrent  error

motor (X13 / X23)

電機(jī)過流

1、 檢查伺服電機(jī)是否短路

2、 檢查電機(jī)動(dòng)力線有無(wú)松動(dòng)，電纜有

無(wú)破損，如用到 AX59XX 的 AX

Bridge 模塊，請(qǐng)檢查模塊是否接觸

良好。

3、 確保主電路供電良好

FCD3

Overspeed error

電機(jī)過速  檢查電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接地措施

FD11

Periphery voltage too

low

外部電壓過低  檢查并改善直流外部電源 Up 電壓

FD19

A/D-Converter:

Peripheral  voltage  -

measuring error

內(nèi)部 A/D 檢測(cè)模塊出錯(cuò)

1、 改善電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接地措施，提高

EMC 防護(hù)水平。

2、 如果仍頻繁出現(xiàn)，請(qǐng)送修

FD41

Mains supply: U main

too high伺服驅(qū)動(dòng)器供電電壓過高

檢查供電線路的電壓幅值

FD42

Mains supply: U main

too low

伺服驅(qū)動(dòng)器供電電壓過低

 檢查供電線路的電壓幅值

FD43

Mains  supply:  Power

down主電源斷電

一般是由供電回路

故障，如斷路器跳閘、電氣連接

部件松動(dòng)等引起。

1、 檢查供電線路是否正常。

2、 需要注意的是正常對(duì)伺服進(jìn)行斷電

操作也會(huì)報(bào)這個(gè)故障，并被記錄在

故障記錄中，注意區(qū)分故障原因。

3、 可以在 Power Manager 界面嘗試將

Umain phase error detection 設(shè)

為 Disable，如果有效，需加裝隔

離變壓器或?yàn)V波器

FD44

Mains supply: Phase error

伺服供電出錯(cuò)， 單相供電時(shí)打開了相位檢

測(cè)功能

1、 改善伺服供電

2、 如果偶有發(fā)生，可嘗試修改 P-0-

0204 "Long filter time for

Umain phase error detection" 置

為 Enable

FD4D

Cooling error shut down

驅(qū)動(dòng)器散熱不足，驅(qū)動(dòng)器損壞

1、 改善電氣柜散熱條件

2、 如發(fā)現(xiàn)伺服實(shí)際溫度不高但顯示溫

度達(dá)到警告（≥70℃）或報(bào)警溫度

（≥80℃），則需要懷疑驅(qū)動(dòng)器測(cè)

溫器件是否損壞。

FD4F

overvoltage  供電電壓過高

1、 穩(wěn)定供電電壓

2、 在 Power Management 中適當(dāng)放寬

供電電壓閾值。