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機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障以及故障解決方法

日期:2022-11-16   瀏覽量:2047

機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障以及故障解決方法


1. 軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最重要的易損件,伺服電機(jī)的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣,從電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)、異響到電機(jī)軸的卡死。值得注意的是,軸承故障如果不及時(shí)處理,通常會(huì)帶來二次損壞。例如,軸承生銹的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器,造成更嚴(yán)重的損失。對(duì)策:①使用伺服電機(jī)時(shí),不允許長期超過額定負(fù)載;② 有軸電流的場合,加導(dǎo)電刷或使用帶絕緣軸承的電機(jī);③伺服電機(jī)的預(yù)防性維護(hù)。


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2.當(dāng)電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時(shí),伺服電機(jī)通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì)),延長電機(jī)壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對(duì)策:預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況,建議3個(gè)月更換一次,最長不超過12個(gè)月。


3..當(dāng)繞組出現(xiàn)故障時(shí),電機(jī)的一部分會(huì)短路,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒毀。對(duì)策:①使用伺服電機(jī)時(shí),不允許長期超過額定負(fù)載;② 監(jiān)測電流和電流隨時(shí)間的累積;③ 監(jiān)測繞組溫度。


4..與異步電機(jī)不同,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。對(duì)策:①在額定負(fù)載下運(yùn)行;② 避免意外碰撞。


5..大多數(shù)中小功率伺服電機(jī)都是自冷式的。對(duì)于大功率或特殊應(yīng)用的伺服電機(jī),風(fēng)冷或液冷也很常見。對(duì)策:①為風(fēng)機(jī)加裝過濾網(wǎng)并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。


6..連接電機(jī)軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后,頻繁加減速會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動(dòng)或打滑,應(yīng)重新檢查。對(duì)策:因此,安裝或拆卸時(shí)嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。當(dāng)試圖從電機(jī)軸上卸下任何設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設(shè)備,除了在使用上標(biāo)準(zhǔn)化,日常維護(hù)也需要注意。


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