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伺服驅動器維修常見故障的原因及對策

日期:2022-12-09   瀏覽量:1691

伺服驅動器維修常見故障的原因及對策


伺服驅動器由于長時間的使用,難免會出現故障,最重要的是及時查找出原因,對應解決故障,及早恢復正常使用。小編在這整理伺服驅動器常見的故障原因及對策供大家參考。


1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理


①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;


②檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;


④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;


⑤ Run運行指令正常;


⑥控制模式務必選擇位置控制模式;


⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;


⑧確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。


2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理


①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


對策:


檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


對策:


a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


③運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。


對策:


a.增大偏差計數器溢出水平設定值;


b.減慢旋轉速度;


c.延長加減速時間;


d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。


3、伺服電機做位置控制定位不準,如何處理


①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;


②監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;


③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;


④伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;


⑤伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;


⑥機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。


4、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理


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