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工業機器人常見故障分析及處理-工業機器人與維修

日期:2023-03-04   瀏覽量:3016

工業機器人常見故障分析及處理-工業機器人與維修

 

  1.開機后系統無法啟動

 

  系統損文件丟失,需要恢復系統

 

  2.系統不啟動,顯示器不顯示,電源發光二極管不亮,電源風扇和CPU風扇不轉

 

  電源損壞,主板損壞

 

  3.KCP無顯示,電源風扇轉

 

  顯卡損壞,KCP損壞

 

  4.開機后提示機器人A1-A6零點丟失

 

  檢查電池電量是否足,充電電源是否開啟,重新校正零點

 

  5.機器人零點丟失后無法校正

 

  測量工具是否完好,RDW卡損壞,X21數據導線是否完好,MFC卡是否完好,DSE-RDW通訊錯誤

 

  DSE卡損壞,RDW卡損壞,

 

  7.緊急關斷

 

  急停按鈕已按,ESC安全回路卡損壞

 

  8.蓄電池電壓低

 

  測量蓄電池電壓,開機進行充電或更換


  9.配制機器人編號-機器人名字編程

 

  查看本體銘牌,在機器人名稱菜單予以確認

 

  10.機器人參數不等于機器人類型

 

  檢查本體銘牌

 

  與控制器是否一致,在機器人名稱菜單中予以確認

 

  檢查機器人本體銘牌,與實際機器人本體數據是否一致

 

  11.電機溫度過高

 

  外部溫度過高,RDW壞了,軸移動艱難,在法蘭上工具太重

 

  檢測信號線斷了

 

  12.控制器在啟動過程中,出現硬件錯誤

 

  控制器各種插件板是否一樣,插槽是否一致

 

  13.VKCP操作部位不起作用

 

  VKCP損壞,MFC卡損壞,連線損壞

 

  14.Interbus卡沒有電源

 

  電源損壞,Interbus (Slave)卡損壞

 

  15.Interbus輸入輸出驅動器配置出錯

 

  重新配置Interbus,檢查外圍模塊,檢查電纜


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