報(bào)警401(V就緒OFF)，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝,各個(gè)控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于維修、更換。

原因與處理辦法

伺服放大器伺服準(zhǔn)備完畢信號(VRDY)不為ON時(shí)，或運(yùn)行過程中變?yōu)?/span>OFF時(shí)發(fā)生。

也可能因發(fā)生其他伺服報(bào)警，而二次性發(fā)生此報(bào)警，此時(shí)，應(yīng)對首先發(fā)生的報(bào)警進(jìn)行處理。

請確認(rèn)放大器周圍的強(qiáng)電回路。此外，也可能是由于伺服放大器或CNC端的軸控制卡不良。

確認(rèn)要點(diǎn)

-PSM控制電源是否接通？

-緊急停止是否已解除？

-終端連接器是否連接到了終端的放大器的JXIB連接器上？

-MCC是否打開？除PSM的MCC觸點(diǎn)外，外部也組裝有MCC程序時(shí)，也要進(jìn)

行相應(yīng)的確認(rèn)。

-是否提供了MCC驅(qū)動(dòng)用電源？

-斷路器是否為ON?

-PSM及SPM有否發(fā)生某種報(bào)警？

伺服放大器的更換

如放大器周圍的強(qiáng)電回路沒有問題，請更換伺服放大器。

-控制軸卡的更換

如進(jìn)行上述處理后仍無法修復(fù)，請更換軸控制卡。

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Ｗ?，所以專業(yè)！