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科爾摩根CE06560伺服驅動器參數報錯維修

簡要描述:科爾摩根CE06560伺服驅動器參數報錯維修,變頻器,伺服驅動器,觸摸屏,直流調速器,軟啟動器,plc,數控系統。
技術*,檢測設備齊全,進口配件,維修---團隊強大,真正做到,維修價格低,維修速度快,維修質量高。

  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2025-03-12
  • 訪  問  量:1616
詳細介紹

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  科爾摩根CE06560伺服驅動器參數報錯維修的有關參數:

  位置比例增益

  1、設定位置環調理器的比例增益;

  2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會惹起振蕩或超調;

  3、參數數值由詳細的伺服系統型號和負載狀況肯定。

  位置前饋增益

  1、設定位置環的前饋增益;

  2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;

  3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性進步,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;

  4、不需求很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。

  速度比例增益

  1、設定速度調理器的比例增益;

  2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值依據詳細的伺服驅動系統型號和負載值狀況肯定。普通狀況下,負載慣量越大,設定值越大;

  3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

  速度積分時間常數

  1、設定速度調理器的積分時間常數;

  2、設置值越小,積分速度越快。參數數值依據詳細的伺服驅動系統型號和負載狀況肯定。普通狀況下,負載慣量越大,設定值越大;

  3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

  速度反應濾波因子

  1、設定速度反應低通濾波器特性;

  2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。假如負載慣量很大,能夠恰當減小設定值。數值太大,形成響應變慢,可能會惹起振蕩;

  3、數值越小,截止頻率越高,速度反應響應越快。假如需求較高的速度響應,能夠恰當減小設定值。

  大輸出轉矩設置

  1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;

  2、設置值是額定轉矩的百分比;

  3、任何時分,這個限制都有效定位完成范圍;

  4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

  5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判別能否完成定位的根據,當位置偏向計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器以為定位已完成,到位開關信號為ON,否則為OFF;

  6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;

  7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

  8、加減速特性是線性的抵達速度范圍;

  9、設置抵達速度;

  10、在非位置控制方式下,假如電機速度超越本設定值,則速度抵達開關信號為ON,否則為OFF;

  11、在位置控制方式下,不用此參數;

  12、與旋轉方向無關。

科爾摩根CE06560伺服驅動器參數報錯維修

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